機器人碼坯機的動力均采用伺服電機,且采用液壓輔助提升,,控制更加精準,運行更加穩(wěn)定,;在碼放磚坯的過程中具有高自動化,、高穩(wěn)定性,、低能耗、用人少,、產(chǎn)量高等優(yōu)點,,其各項性能指標均處于行業(yè)領(lǐng)先水平,。今天給大家介紹下機器人碼坯機的組成和作用:
碼坯機械手主要由機座,、水平位移機構(gòu),、垂直位移機構(gòu)、抓頭機構(gòu)組成,。機座的作用是固定機械手,與地面用螺栓連接,是機械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵,。
水平位移機構(gòu)是由伺服碼垛機電機驅(qū)動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用,。
垂直位移機構(gòu)是機坯手的最重要的關(guān)鍵機構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂,、四連桿機構(gòu)等組成,,主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。
抓頭機構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列,、箱子的大小不同,所用抓頭不同。
機器人碼坯機主要適用于不同尺寸隧道窯的生產(chǎn)中代替人工碼磚,,并可實現(xiàn)隧道窯一次碼燒和二次碼燒的磚坯的自動碼放,可以減少人力,提高產(chǎn)品一致性,,降低磚廠開支,,提升磚廠盈利。